Ich weiss nicht, wie das in NRW ist, aber in Niedersachsen ist es so:
1. alles ist Wald (egal ob Baum oder nicht)
2. im Wald (überall, tjaha!) dürfen grundsätzlich keine KFZs unterwegs sein (tjaha! da geht sie hin die BAB!)
3. ausgenommen sind Wege, die ganzjährig mit einem nicht geländegängigen, zweispurigen Fahrzeug befahrbar sind, und natürlich nicht durch die üblichen Verkehrszeichen oder eine Schranke gesperrt sind (damit ist die BAB auch wieder erlaubt)
Wenn das Waldgesetz von NRW so ähnlich ist, genügt es einfach mal mit dem Motorrad nach Waldeinfahrten Ausschau zu halten, die nicht gesperrt sind und "befahrbar" genug aussehen.
Man wird immer die Diskussion mit Förster/Waldbesitzer/Jäger/Spaziergänger riskieren, hat aber immerhin ein "kleines" Argument in der Hinterhand, um sich wenigstens aus der Affaire zu ziehen mit nem Deal...
"Ja, OK ich seh' ein sie wollen das hier nicht, ist ja ihr Wald. Ich dürfte zwar, aber respektiere das... auf Nimmerwiedersehen" - und Hackengas
Routen öffentlich machen wird wohl keiner.