Bremslichtschalter ist schon gut möglich, würde aber im MSG nen anderen Fehler ablegen (event. Signal Bremslichtschalter unplausiebel),

Wäre ne Hilfe wenn man die Umgebungsdaten auslesen könnte, bezüglich wie oft der Fehler aufgetreten ist. Istwerte auslesen der Sensoren bzw. Raddrehzahlen hilft oft auch beim Befunden!