So, heute war ich endlich mal beim Fehlerspeicher auslesen. Beim allgemeinen auslesen wurde nichts angezeigt,beim auslesen des ABS- Fehlerspeichers wurden 4 Fehler angezeigt.
1ruck am Hinterrad zu stark-das weiß ich,war auch so.
2:ABS Sensor bzw. Ring defekt-Ring war verbogen, ist behoben
3:Bremslichter defekt- wurde behoben
4:Spannungsabfall der Batterie- ich gehe davon aus das die Batterie defekt und alt ist und daher der Bremsverlust kommt. Wie gesagt es funktioniert wieder alles sehr gut.