Stimmt, nervt mich auch. Allerdings war es bei meinen vorherigen Bikes (Honda CRF1100L, KTM 1050 Adventure) auch nicht wirklich besser.
Das wird sich wohl auch nicht abstellen lassen weil es einfach der angewandten Technik geschuldet ist. Bei Kupplungen, die im Ölbad laufen und sich Wellen und Zahnräder im Getriebe auch im Leerlauf zwangsläufig etwas mitdrehen, ist das halt so ... und wird so bleiben.