Is schon alles richtig zusammen gebaut.
Lös mal die Schrauben von den Gabelbrücken, untere komplett, obere lösen und leicht wieder anziehen, dann ein paar mal kräftig einfedern mit gezogener Vorderbremse. Dabei sollte die Steckachse auch nur locker eingedreht sein und die Klemmschraube natürlich offen.
Kommt schonmal zu Verspannungen auch in den Gabelholmen, alles lösen und einfedern entspannt alles.
Dann die Gabelbrückenschrauben wieder festschrauben, aber nicht zu fest, hier bitte nur 19Nm.
Dann die Steckachse mit 45Nm und die Klemmung mit 19Nm (laut Rep.-Anleitung G650GS - sollte bei der Dakar nicht wesentlich anders sein).