Primär gehts darum, dass das Fahrzeug (egal ob Motorrad oder PKW) nicht ausbricht und damit nicht mehr beherrschbar wird. Dadurch, dass das Blockieren verhindert wird, gibt’s den angenehmen Nebeneffekt des kürzeren Bremswegs. Nimm ein Motorrad ohne Integral und steig zb hinten voll in die Eisen ohne abs (80 reicht schon). Das Motorrad stellt sich (im günstigsten Fall) quer und marschiert weiter, als ob nichts wäre...
Offroad-Modus sollte da natürlich stehen
Dazu braucht es keine Referenzgeschwindigkeit. Der ABS Ring hat Schlitze und Stege, diese "flitzen" beim drehenden Rad am Sensor vorbei. Blockiert das Rad, so flitzt da dann für Millisekunden nichts (ist von der Fahrzeuggeschwindigkeit relativ zur Strasse abhängig). Diese Zeitdauer ist dann der zulässige Schlupf bzw. wird für dessen Berechnung verwendet. Je schneller man fährt, desto mehr Pulse erreichen den Sensor, da ja der ABS-Ring schneller daran vorbei "flitzt" -> desto feiner kann das ABS reagieren. Gedanklich kann man sich das worst-case-Szenario vorstellen, das Fahrzeug rollt nur ganz langsam, so kommen die Pulse eben auch nur langsam am Sensor an. Damit eine sanfte Regelung stattfinden kann, muss aber eine gewisse Geschwindigkeit des ABS Rings stattfinden. Ist etwas kompliziert geschrieben, der Sachverhalt an sich ist aber eher trivial.Was "ABS-Modus" ist versteh ich zwar grad auch nicht,
aber bei geringen Geschwindigkeiten lässt ABS kurzes Blockieren zu, vielleicht auch deshalb weil es aufgrund aktiviertem Enduro Pro auf Gelände schließt und hier ein Schotterkeil das Bremsen unterstützt - und so vielleicht der Spagat zwischen Vorderrad beherrschbar/Lenkbar und bestmöglicher Bremswirkung versucht wirt.
aber da würds langsam jemand brauchen, der den Regelalgorithmus des ABS kennt und erklären kann.
Denn wo das ABS für das VR bei blockierendem HR seine Referenzgeschwindigkeit findet hab ich noch nicht verstanden
Nur am Rande ohne Klugsch...-Modus bemerkt: Der "langsame" Aufbau des Bremsdrucks bezieht sich nur auf das Vorderrad, ist geschuldet der sich ändernden Radlastverteilung während des Bremsvorgangs.
)....und noch in Verbindung mit den Werten des Neigungssensors.
da irrst du dich! - denn die Referenzgeschwindigkeit ist von nöten, damit das ABS Entscheiden kann, ob die Schnelle Drehzahländerung am Rad wg. tatsächlich hoher Bremsleistung (trockene Straße z.B. ) möglich ist, oder ob es ev. eine zu schnelle Änderung ist, weil das Rad ins Blockieren geht -
so wird normalerweise die Referenzgeschwindigkeit gebildet, auch beim PKW
Da hast du meine Zeilen aber sauber aus dem Zusammenhang gerissen...
