Ja du kannst das HAG herunterknicken, ohne das Öl heraus kommt. Wichtig nicht den ABS sensor abschrauben, da dieser im HAG arbeitet und dadurch dann öl herauskommen würde. Also Löffel runter, Rad runter, linke hintere Verkleidung ab, da du das Kebel des ABS Sensors nen bissle verlängern musst, damit es mit dem runterklappen funktioniert. Dann obere Strebe hinten lösen. Meiner Meinung nach mit nem Heißluftfön, sonst könnte Gefahr drohen, dass du das Gewinde vernudelst und dann runterklappen. Dabei gegen den Wiederdtand der Lamelle drücken, bis diese schmatzend ab geht. Leg nen stück Holz oder Karton drunter, damit die Bremsscheibe nicht auf den Boden kommt und fertig.