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Das HSD System von Toyota /Lexus ist ein E - CVT - System (die Stufenlosen CVT Syteme kennt man ja schon seid 20 Jahren, Audi und MB in den A-B Klassen) das den Verbrennungs- und die Elektromotoren über einen Planetenradsatz verbindet. Es simuliert stufenlose Übersetzungen durch Drehzahlregelung der zwei Elektromotoren, (MG1-MG2) im Getriebe, was Fahren ohne Zugkraftunterbrechung ermöglicht. Diese Bauweise ersetzt damit die Kupplung, den Anlasser und den Generator. Der Verbrennermotor treibt den Planetenradträger an. Der MG1/Generator sitzt auf dem Sonnenrad und der MG2 Elektromotor, der Antrieb, auf dem Hohlrad. Durch die Drehzahlunterschiede zwischen dem MG, dem MG2 und dem Verbrennungsmotor wird die Übersetzung rein mechanisch über Zahnräder stufenlos angepasst.