Kurzer Schalthebel direkt am Getriebe auf seiner Verzahnung lose?
Kugelgelenke des Schaltgestänges furxtrocken?
Schalthebellagerung völlig fettfrei?
Kupplung rückt aus? Nehmerzyl. i. O. ?
Das sind mal die einfachsten Checkpoints.
Elektr. Gangschalter hinten am Getriebe schwergängig? Der sitzt direkt auf der Welle der Schaltwalze und die ist schon mit wenig Widerstand blockiert.
Wenn Anschlußdrehzahl paßt, und obige Punkte alle gecheckt sind, dann gehts schon an die Eingeweide.
Und daß neues Öl Wunder wirkt, halte ich für ausgeschlossen.