Letztlich kocht so ein KurvenABS auch nur mit Wasser. Es ist ein ganz normales ABS mit Zusatz: Es kann zusätzlich die Schräglage (ca.) auswerten, inkl. der Fliehkraft, mehr geht da nicht.
Fix codiert muss immer die Reibungszahl sein, bzw. die wird wohl bei gewissen Modellen via Fahrmodi definiert. Offenbar ist bei Serpels RnineT die Reibzahl etwas zu sanft bezüglich seinem aufgezogenem Reifen und damit die Schosse eben nicht wegschmiert, hat das KurvenABS da halt gesagt: Nö, der Depp fährt eh schon am Limit, da Bremsen wir nicht, sonst haut es den in die Botanik, weil eigentlich müsste der schon in der Botanik sein. Beim normalen ABS spielt der Kammsche Kreis keine Rolle, da wird einzig die Drehung des Rades kontrolliert.