Wenn da noch nie gewechselt wurde, sollte unbedingt ein kompletter Satz rein - alles andere ist ungeschickt, außer man kann selbst wechseln (und selbst dann).
Für manche Fahrzeuge gibt es übrigens Umrüstsätze auf ohne ZMS - hatten wir Früher™ an Caddys verbaut als die ZMS noch nicht so zuverlässig und sauteuer waren.
Mittlerweile sind die Dinger bei unserer Flotte unauffällig und wenn Kuplung hin, kommt trotzdem ein kompletter Satz mit neuem ZMS.