Schräglagenanzeige zeigt richtig an!

Diskutiere Schräglagenanzeige zeigt richtig an! im R 1300 GS Forum im Bereich Motorrad Modelle; Na alla, so langsam klärt sich's. @Larsi: Es kommt auch auf die Felge an. Hast Du hinten ne 5"-Felge, dann wäre es auch bei GS (die hat nur 4,5"...
Hansemann

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Na alla, so langsam klärt sich's.

@Larsi: Es kommt auch auf die Felge an. Hast Du hinten ne 5"-Felge, dann wäre es auch bei GS (die hat nur 4,5" hinten) durchaus möglich. Was die Zero hat, weiß ich nicht.

@all: Wer mal ein Fahrzeug mit E-Antrieb gefahren hat, weiß um das gewaltige Drehmoment, das sofort bereitsteht. Von daher ist das bei Larsi sehr vorausschauend und gefühlvoll gefahren. Wenn man mit nem E-Mopped das Gas so aufzieht wie mit GS, dann hat man keine Sägezähne mehr und auch kein Profil.
 
Larsi

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Na alla, so langsam klärt sich's.

@Larsi: Es kommt auch auf die Felge an. Hast Du hinten ne 5"-Felge, dann wäre es auch bei GS (die hat nur 4,5" hinten) durchaus möglich. Was die Zero hat, weiß ich nicht.
...
Darum schrieb ich, dass die Maße der Zero dieselben wie bei der GS sind.
 
Andi#87

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Sicher, dass da in der IMU nicht ein stink normaler Gyro Sensor verbaut ist?
 
TTTom

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Wenn ich mir die Werte anschaue, dann kommt es mir nicht auf die absoluten Werte an, sondern auf die Vergleichbar-/Reproduzierbarkeit.
Auch nicht mit Anderen, denn jeder hat einen anderen Fahrstil (drücken/legen/hängen), sondern mit mir selbst, bei vorherigen Runden. Welche Linie ist besser, welche Runde war schneller ...
 
smarthornet64

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Maxell63

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Wenn ich mir die Werte anschaue, dann kommt es mir nicht auf die absoluten Werte an, sondern auf die Vergleichbar-/Reproduzierbarkeit.
Auch nicht mit Anderen, denn jeder hat einen anderen Fahrstil (drücken/legen/hängen), sondern mit mir selbst, bei vorherigen Runden. Welche Linie ist besser, welche Runde war schneller ...
ich weiss, was Du meinst. Aber mich persönlich z.bsp interessiert die Linie oder eine Rundenzeit überhaupt nicht. Null. Wozu? Im Gegenteil, mir gefällt die Kurve und ich mag Schräglage. Ich fahre immer die Linie, die mir am meisten Spaß macht. Das muss jeder selbst entscheiden

Und ich habe mich jetzt gestern noch mal sehr mit dem Ausrechnen der Schräglage beschäftigt. Die Werte sind eben NICHT vergleichbar, weil in diese Berechnung noch anderen Faktoren einfliessen, die bei physikalische gleicher Schräglage andere Werte ergeben können
 
Maxell63

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Sicher, dass da in der IMU nicht ein stink normaler Gyro Sensor verbaut ist?
100000% sicher. Der Schräglagenwinkel wird errechnet, nicht gemessen. Genau das is ja der Grund für die nicht immer plausiblen Werte
 
rumbrummer

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In der IMU von Bosch ist ein 3-Achsen Gyroskop verbaut. Dieses misst aber nicht die 3 Drehwinkel direkt, sondern die Drehrate (mathematisch: Die erste Ableitung des Drehwinkels über der Zeit), ist also ein Drehratensensor.
Daraus wird der momentane Drehwinkel errechnet (mathematisch: Die Drehrate wird aufintegriert).
Dabei stellt sich das Problem, denn Bezugspunkt zu finden (wo ist 0 Grad Schräglage).
Ich kenne keine Details, gehe aber davon aus, dass dieser statistisch und unter Zuhilfenahme anderer Achsen und der Querbeschleunigung ermittelt wird: Bei Geradeausfahrt sind die Schräglage und die Drehrate um die Hochachse = 0, sollte der Fahrer schief draufsetzen, also quasi das Motorrad drücken und das Ganze durch Lenkkraft kompensieren, kann man das an der gemessenen Querbeschleunigung (die IMU hat ja auch einen 3 Achsen Beschleunigungssensor drin) erkennen und kompensieren.
 
Thema:

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