Umbau 2005er R1200GS auf ABS (ATE/Continental) ab 2007 – Machbarkeit & Kompatibilität?

[Holzfaellersteak]

Moin zusammen,
ich spiele aktuell mit dem Gedanken, meine BMW R 1200 GS Baujahr 2005 (ohne ESA, Standardmotor) auf das neuere ABS-System von Continental/ATE umzurüsten – also das System, das ab Modelljahr 2007 verbaut wurde und ohne Bremskraftverstärker auskommt.

Mir ist bewusst, dass für so einen Umbau nicht nur das ABS-Modul selbst getauscht werden muss. Auf meiner Liste stehen aktuell:

• ABS-Modul (Continental/ATE)
• ABS-Halterungen (da die Pumpe/Einheit anders aufgebaut ist)
• ABS-Sensoren vorne/hinten
• ABS-Ringe / Trigger Wheels
• Kompletter Kabelbaum
• ZFE (Zentrale Fahrzeugelektronik)
• Zündschloss + EWS / Schlüssel
• Bremsleitungen vorne und hinten → weil die Leitungswege beim 2007er System anders geführt sind und die Anschlüsse am Modul nicht identisch sind

Soweit so gut. Die mechanischen Unterschiede sind mir bewusst.

Die entscheidende Frage, die ich mir stelle, lautet:

Wenn ich wirklich alle genannten Komponenten übernehme – arbeiten dann das neuere ABS-System und die neue ZFE sauber mit meinem vorhandenen Motorsteuergerät (BMS-K) zusammen?

Konkret interessiert mich eure Erfahrung zu:

1. CAN-Bus-Kompatibilität / Kommunikation
Sind die Protokolle von ABS (ATE) + ZFE (ab 2007) vollständig kompatibel mit dem BMS-K der 2005er?

Oder gibt es Baujahrs-Grenzen, sodass ZFE und Motorsteuergerät nicht sauber zusammenarbeiten?

2. EWS / Zündschloss / Schlüssel
Wenn ZFE, EWS-Ring und Zündschloss komplett aus einem Spenderfahrzeug kommen:

→ Muss die Motor-ECU trotzdem neu angelernt werden, oder funktioniert das Set direkt?

3. Kombiinstrument / ABS-Warnung
Kommt das 2005er Kombiinstrument mit dem 2007er ABS klar, oder bleibt die ABS-Leuchte an, weil es ein anderes Statusprotokoll erwartet?

4. Sensoren / Ringe / Signalform
Sind die Signale der neueren ABS-Ringe und Sensoren kompatibel zur 2005er ECU bzw. zum Geschwindigkeits-/ABS-System über CAN?

5. Bremsleitungen / Hydraulik
Da der BKV entfällt und das ATE-System andere Leitungslängen und Anschlusspunkte hat:
→ Sind die 2007er Leitungen 1:1 nutzbar, oder muss man eigene Leitungen anfertigen lassen?
→ Passen die alten Bremssättel und Hauptzylinder 100% zum neuen ABS-Modul?

6. Praktische Umsetzbarkeit
Hat das überhaupt schon jemand gemacht – oder wird das eher ein Fall von „alles passt mechanisch, aber elektronisch ist es ein Fass ohne Boden“?

Kurz gesagt:
Wenn man ABS + Halter + Sensoren + Ringe + Kabelbaum + ZFE + Zündschloss/EWS + Bremsleitungen vollständig vom 2007er übernimmt – läuft das System dann mit dem 2005er Motorsteuergerät, ja oder nein?

Wenn jemand schon mal in die Richtung experimentiert hat oder weiß, ob BMS-K (2005) und ATE-ABS (2007+) sauber miteinander kommunizieren können, freue ich mich über jeden Hinweis.

Danke euch!

Gruß
Stefan

 

[Holzfaellersteak]

Nachtrag:
Das WCS-Umbaukit kenne ich, mir ist aber die Anschaffung zu teuer. Ich habe weder die Dokumentation noch die genauen Teile im Detail gesehen, deshalb beschäftige ich mich nach alternativen Möglichkeiten, um meine 2005er R1200GS auf das neuere ATE-/Continental-ABS umzurüsten.