@Leopard
Ich sehe das Problem nicht bei Dir, das Problem steht an der Seite und hat sein Handy vor der Nase oder quatscht mit anderen.
Wie groß bist Du und wie schwer? Ist das Motorrad zu groß/klein für dich? Die Gladius ist der Nachfolger der SV 650, die war für diese Übungen damals sehr ruppig, wenn Du es mit der schaffst, solltest Du es mit der GS hinbekommen. Kopf aus, einfach machen

Mach' dich locker, der Lenker ist keine Brechstange, Knie an den Tank, rutsch weit nach vorn an den Tank, Schritt fahren geradeaus mit Schleifpunkt halten und wichtig, nicht die Kupplung komplett ziehen, am Schleifpunkt bleiben, dosiertes Bremsen hinten, Finger weg von der Vorderradbremse, Blick frei gerade aus, hat mit Wachsfigur nichts zu tun, Du siehst die Kegel trotzdem vor Dir (peripheres Sehen), Kegel auf 3,75 stellen und üben, dann Abstände verkürzen.
Übung macht den Meister. Nichts erzwingen, Pause mit anderen Übungen füllen, Stop and Go, Schritt fahren gerade aus etc.
Du packst das, glaub an dich!